主要是Com模块的一些通用配置参数

包含Com模块的协议数据单元（IPDU）的配置参数

该容器为可选容器
，，
，，包含协议数据单元（PDU）计数器的配置参数

如果IPDU的方向配置为发送时，，需要配置该容器
，，，，此容器包含协议数据单元I-PDU的其他与传输相关的配置参数
。。
。 

前文解释过IPDU组的概念，，，，这里主要是配置一些组
，，，
，供Pdu去引用

前文也解释过信号，，，这里是信号的一些具体配置参数

好了，
，因为篇幅问题，，关于Com模块的主要配置，
，，
，就介绍到这里。。想要了解完整版的模块配置，，，大家不妨前往网页端的配置工具<<<<【 EasySAR 】>>>   （点击跳转），，，，亲自上手配置一番。
。。接下来
，
，尊龙时凯会探讨信号的收发流程，
，，
，以及一些常见问题。。。

毕竟，，，，光是嘴上说，，
，
，始终如同纸上谈兵。。。。强烈建议大家搭建一套属于自己的学习环境，，，无论是配置内容还是后续要讲的知识点，，都需要结合代码来理解，，这样才能真正掌握其中精髓。。
。。

对于发送报文，，
，，Com层将Signal封装成I-pdu后调用Pdur_ComTransmit向下传输
，，，，整个过程如上图所示：

Step 1
：应用层数据准备与信号更新

Step 2
：信号组相关操作

Step 3：I-PDU发送模式选择与发送

上层通过RTE调用Com_SendSignal()接口，，更新需要发送Signal数值
，，注意：此时信号数值只是更新到了发送缓冲区。。
。信号值的发送，
，依赖信号所在的Tx I-PDU周期。。同时，，，COM层的发送主函数Com_MainFunctionTx()周期判断每一个Tx I-PDU周期到时与否
，
，，如果Tx I-PDU周期到时，，，调用PduR的发送接口发送Tx I-PDU.

对于周期型报文，，假设：Com_MainFunctionTx()周期 = 10ms，
，，周期型报文Tx I-PDU对应的发送周期为30ms，，，，发送行为如下所示
：

需要注意：上层信号的更新频率不应超过Tx I-PDU的发送周期，
，，否则信号值被覆盖，，，如下所示：

大家可能在想
：使用Queue机制不可以吗？？？信号数据队列发送，，，，遗憾的是：目前，，，，Autosar规范中的信号发送行为，，，不考虑Queue
。。。。

对于事件型报文，，，假设：Com_MainFunctionTx()周期 = 10ms，
，，
，事件型报文Tx I-PDU对应的最小发送间隔为20ms，，
，发送行为如下所示：

同样
，，，上层信号的更新频率过快
，，，，会导致发送信号的数值被覆盖，，如下所示：

当一个Pdu报文由下层PduR传输到Com层后，，，由Com模块进行拆包，，并上报到上层，，，具体如下：

Step 1 ：底层接收与初步处理

Step 2 : 信号处理与转换

调用信号或信号组的接收函数，
，，，处理I-PDU中的信号
，，，根据PDU类型不同，，
，，处理方式不同：

Step 3: 信号处理细节

问题1：什么是Signal Group，，，为什么要用Signal Group？？？
？

在AUTOSAR概念体系中，，，为有效支持复杂数据类型，，AUTOSAR COM给出了信号组这一针对性解决方案。。Com模块能够以统一且连贯的方式，
，对信号组进行发送与接收操作，，，确保了复杂数据类型在传输过程中所需的一致性
。
。

答：通俗来讲
，，
，信号组可理解为一个I-PDU中若干Signal的集合。。这些集合内的Signal在操作时需维持一致性。。以车道线相关数据为例，
，车道线的一阶参数、、二阶参数、、、、三阶参数以及常数项，，，，分别对应4个不同的Signal。。
。当外部发送方对其中一个或多个Signal进行改动时，，，，接收方必须同时对这些Signal进行更新。。。否则
，
，最终在仪表上呈现的车道线形态，，，可能会偶尔与实际情况出现偏差
。。

问题2：一个信号又属于一个信号组，，，那么可以为这个信号和所在的信号组都配置Notificaition吗？？

答：AUTOSAR规范规定，
，，一个Signal配置为一个Signal Group的Group Signal后只能有Signal Group的Notification。。（可能有一点绕，，
，，当一个信号属于一个信号组的时候
，，，，值个信号就叫做组信号）

问题3：信号组包括的信号可以跨不同IPDU吗？？？

答：不可以，，
，当一个信号归属于某一个信号组之后，，，
，该信号就不能被Pdu单独引用了。。。

问题4：RTE在获取一个Signal时，
，如果这个Signal属于一个Signal Group，
，，，那么Signal的值从Signal的buffer获取还是Shadow buffer获取？？

答: 从Shadow buffer中获取。。。

在车载通信开发中，
，信号有效性校验是常见的核心问题。。以车速信号（Vehicle_Signal）为例，，该信号采用uint16数据类型
，，，，有效量程定义为0-300km/h
。。。当检测到信号值超出阈值范围时，，系统将启动信号过滤机制
，，，
，舍弃无效数据帧并保留历史有效值
。
。
。这种场景可通过AUTOSAR标准中的Rx Signal Filter模块进行标准化处理。。

一个I-PDU会包含1~N个Signal（N为大于1的正整数），，，
，这些Signal可以不包含在任何SignalGroup中，
，也可以包含在多个SignalGroup中
。。

为更好地理解Signal Filter，，这里讨论一下信号的接收处理流程：

Step1
：Com模块接收到包含5个信号元素的I-PDU数据包（Signal0~Signal5），，，其中Signal1/3/5隶属SignalGroup1。
。。模块执行协议数据单元解包操作
，
，提取各独立信号。。。。

Step2：在Com层，
，，
，将接收到的I-PDU拆分成Signal，
，，，如果信号有过滤条件Filter Condition，，则进行过滤判断；

Step3：如果Filter 结果为FALSE，，，则丢弃该信号，，，对应的Rx Signal Buffer不更新。。
。如果Filter 结果为TRUE，，则更新信号对应的Rx Signal Buffer；

Autosar规范中解释Signal Filter Condition = False，，，如果这个Signal不在SignalGroup中
，，该信号对应的接收缓存区数值无需更新；如果这个Signal在SignalGroup中，，该信号组对应的接收缓存区数值无需更新，
，即：保存上次值

Step4：如果信号不属于任何的SignalGroup，，上层可以直接调用Com_ReceiveSignal()接口，，
，从Rx Signal Buffer获取信号数据
。。如果信号属于某个SignalGroup，，，则需要通过Com_ReceiveSignalGroup()接口，，，将信号数据从Rx Signal Buffer缓存区Copy到SignalGroup Rx Buffer(shadow buffer)，，之后上层再通过Com_ReceiveSignal()接口读取信号值。。

Rx Signal接收流程如下所示：

答：从上边的问题
，
，尊龙时凯知道Rx Signal Filter可以检查信号阈值。。那么Tx Signal Filter能否也检查信号阈值呢？？？AUTOSAR规范给出了答案：Tx Signal Filter不能检查信号发送的阈值
，，，只是I-PDU发送模式的判断依据。。。
。Tx I-PDU有哪些发送模式呢？？？？ComTxModeTrue或者ComTxModeFalse。。。如下通过一个示例分析ComTxMode与Tx Signal Filter关系：如下通过一个示例分析ComTxMode与Tx Signal Filter关系：

Step1：如果信号不包含在任何TxSignalGroup中，，上层通过调用Com_SendSignal()接口，，直接更新Tx Signal Buffer
。
。。
。如果信号包含在某个TxSignalGroup中，，，上层通过调用Com_SendSignal()接口，
，更新SignalGroup Tx Buffer(Shadow Buffer)中信号数据，，，之后通过Com_SendSignalGroup()接口更新Tx Signal Buffer；

Step2
：通过Filter Condition检查Tx Signal过滤条件
；

Step3
：TMS(Transmission Mode Selector）判断Tx I-PDU中每个Signal的发送模式接口，，如果其中一个Signal的检查结果是TRUE，，则Tx I-PDU选择ComTxModeTrue发送行为
；如果所有的Signal的检查结果均为FALSE
，，则Tx I-PDU选择ComTxModeFalse发送行为。。。。

Tx Signal的发送行为如下所示
：

答:为什么一个Tx I-PDU会有ComTxModeTrue、、、ComTxModeFalse发送模式呢？？一个Tx I-PDU的发送类型有：DIRECT、
、、、MIXED
、、
、PERIODIC。。。

ComTxModeTrue、、ComTxModeFalse可以存在这样的使用场景：Tx I-PDU Mode = TRUE时，，，，使用PERIODIC发送行为；Tx I-PDU Mode = FALSE时，，，，使用DIRECT发送行为。。。

参考资料
[1] AUTOSAR_SRS_COM.pdf，，，，R19-11和4.2.2
[2] AUTOSAR_SWS_COM.pdf
，，，R19-11和4.2.2
[3] AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf，
，
，，R19-11和4.2.2